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Seminari didattici per il corso di Sistemi Intelligenti

(Corso di laurea specialistica in Informatica, Università degli Studi di Milano.)

Decisional autonomy in mobile robot tasks: from multi-agent to multi-robot systems (A.A. 2015-2016)

  1. Introduzione: agenti, sistemi multi-agente, robotica mobile (18 Dicembre 2015): slides
  2. Esplorazione autonoma e comunicazione tra robot: alcune problematiche (21 Dicembre 2015): slides
Riferimenti bibliografici
  • Russel, Norvig: Artificial Intelligence: a Modern Approach
  • Siegwart, Nourbakhsh: Introduction to Autonomous Mobile Robots