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 ==== Seminari didattici per il corso di Sistemi Intelligenti ==== ==== Seminari didattici per il corso di Sistemi Intelligenti ====
-//(Corso di laurea specialistica in Informatica, Università degli Studi di Milano, A.A. 2016-2017.)//+//(Corso di laurea specialistica in Informatica, Università degli Studi di Milano, A.A. 2016-2017)// 
 + 
 +<color green> **Questa edizione del corso è terminataPer informazioni aggiornate fare riferimento all'edizione corrente.**</color> 
 + 
 +=== A short introduction to Autonomous Mobile Robots and Planning (A.A. 2016-2017=== 
 +  * Introduction to agents and robots (7 Novembre 2016) 
 +  * An introduction to Planning (10, 14, 17 Novembre 2016) 
 + 
 +=== References === 
 + 
 +The topics presented during class sessions are treated in the following textbooks: 
 +  * LaValle's "Planning Algorithms" (for the presented search algorithms) available here http://planning.cs.uiuc.edu/ 
 +  * Thrun, Burgard, and Fox "Probabilistic Robotics" (for a robotics-oriented MDP introduction), http://www.probabilistic-robotics.org/ 
 +  * Siegwart, Nourbakhsh: //Introduction to Autonomous Mobile Robots// (for the Introduction to Mobile Robotics) 
 +  *  Russel, Norvig: //Artificial Intelligence: a Modern Approach// (for a the general overview of decision making with autonomous agents)