Seminari didattici per il corso di Sistemi Intelligenti

(Corso di laurea specialistica in Informatica, Università degli Studi di Milano.)

Questa edizione del corso è terminata. Per informazioni aggiornate contattare il docente.

Decisional autonomy in mobile robot tasks: from multi-agent to multi-robot systems (A.A. 2015-2016)

  1. Introduzione: agenti, sistemi multi-agente, robotica mobile (18 Dicembre 2015): slides
  2. Esplorazione autonoma e comunicazione tra robot: alcune problematiche (21 Dicembre 2015): slides
  3. Strategie di sorveglianza (8 Gennaio 2016): slides
Riferimenti bibliografici
  • Russel, Norvig: Artificial Intelligence: a Modern Approach: Sezioni 10.1, 10.2, 10.3
  • Siegwart, Nourbakhsh: Introduction to Autonomous Mobile Robots: Capitolo 1, Sezioni 4.1, 4.2, 5.1, 5.2, 5.3, 5.5, 6.1, 6.2